De Modbus-compatibele borstelloze aandrijvingen van StepperOnline bieden twee besturingsmodi: Interne besturing en Externe besturing. Bij Interne besturing worden Modbus-commando's (via RS-485) gebruikt om de motor aan te sturen, terwijl bij Externe besturing de fysieke ingangspoorten op de aandrijving worden gebruikt.
Wanneer de aandrijving via Modbus-commando's wordt bestuurd, kunnen sommige klanten merken dat — zelfs met alle bedrading correct aangesloten, geen aandrijvingsalarm aanwezig en de Modbus-commando's succesvol verzonden en bevestigd — de motor nog steeds niet zoals verwacht draait. De oorzaak is vaak dat de besturingsmodus van de aandrijving niet is omgeschakeld naar Interne besturing.
Bijvoorbeeld, voor het model BLD-305S wordt de parameter voor de besturingsmodus hieronder weergegeven:
Het specifieke Modbus-commando om over te schakelen naar de Interne besturingsmodus is:
01 06 01 36 00 01 [CRC16 Low] [CRC16 High]
Opmerking: Vervang
[CRC16 Low]en[CRC16 High]door de berekende CRC-16 checksum-bytes voor dit commandoframe. Stuur de placeholderwaarden niet rechtstreeks.
Raadpleeg voor andere borstelloze aandrijvingen de betreffende handleiding van de aandrijving om het juiste registeradres te vinden voor het wijzigen van de besturingsmodus.
Belangrijk: Sommige aandrijvingen (bijv. de BLD-510B) schakelen automatisch over naar de Interne besturingsmodus nadat parameters via Modbus-commando's zijn gewijzigd. In dergelijke gevallen is de besturingsmodus waarschijnlijk niet de oorzaak van het probleem. Als het probleem aanhoudt, neem dan contact op met ons technische ondersteuningsteam voor verdere hulp.