Wanneer er een storing optreedt bij een A6-serie servodriver, toont het LED-display van de driver een specifieke foutcode (bijv. Er.xxx). Deze code identificeert het fouttype en de bijbehorende oorzaak.
Bij A6-RS-serie drivers kan deze foutcode ook worden opgehaald via Modbus RTU-communicatie met behulp van de volgende methode:
Binnen de parametergroep U41 van de driver (Statusbewaking) houdt een specifieke parameter de huidige foutstatus bij: U41.01.
De waarde van U41.01 correspondeert rechtstreeks met specifieke foutinformatie. De toewijzing is als volgt:
Als het LED-display van de driver bijvoorbeeld Er.010 weergeeft, is de waarde van U41.01 gelijk aan 10. Om U41.01 uit te lezen via Modbus RTU, gebruikt u registeradres 0x4101 (afgeleid van het parameternummer). Het leescommando is:
01 03 41 01 00 01 [CRC] [CRC]
De geretourneerde gegevens van registeradres 0x4101 zijn 00 10 (hexadecimaal, big-endian bytevolgorde), wat overeenkomt met decimaal 16. Volgens de fouttoewijzingstabel van de driver duidt deze waarde op foutcode Er.010.