Cuando se produce un fallo en un servodriver de la serie A6, la pantalla LED del driver muestra un código de fallo específico (p. ej., Er.xxx). Este código identifica el tipo de fallo y su causa.
En los drivers de la serie A6-RS, este código de fallo también puede obtenerse mediante comunicación Modbus RTU utilizando el siguiente método:
Dentro del grupo de parámetros U41 del driver (Monitorización de estado), existe un parámetro dedicado que registra el estado de fallo actual: U41.01.
El valor de U41.01 corresponde directamente a información específica del fallo. La correspondencia es la siguiente:
Por ejemplo, si la pantalla LED del driver muestra actualmente Er.010, el valor de U41.01 es 10. Para leer U41.01 mediante Modbus RTU, se utiliza la dirección de registro 0x4101 (derivada del número de parámetro). El comando de lectura es:
01 03 41 01 00 01 [CRC] [CRC]
Los datos devueltos desde la dirección de registro 0x4101 serían 00 10 (hexadecimal, orden de bytes big-endian), que corresponde al valor decimal 16. Según la tabla de correspondencia de fallos del driver, este valor indica el código de fallo Er.010.