1. Grüne LED leuchtet dauerhaft, aber der Motor läuft nicht
Prüfen Sie, ob die eingestellte Steuersignal-Spannung mit der tatsächlichen Steuersignal-Spannung übereinstimmt.
Die neuere Version des Treibers unterstützt sowohl 5 V als auch 24 V Steuersignal-Pegel. Die werkseitige Standardeinstellung ist 24 V. Wenn Ihre Steuerung ein 5-V-Signal ausgibt, der Treiber jedoch noch auf 24 V konfiguriert ist, erkennt der Treiber das Steuersignal nicht. Folglich läuft der Motor nicht an und es wird kein Alarm ausgelöst.
2. Rote LED blinkt einmal (Überstrom)
⚠️ Trennen Sie sofort die Stromversorgung, bevor Sie mit der Überprüfung beginnen.
(1) Prüfen Sie, ob ein Kurzschluss in der Verdrahtung vorliegt.
(2) Prüfen Sie, ob die Motorwicklungen einen Kurzschluss aufweisen.
3. Rote LED blinkt zweimal (Überspannung)
⚠️ Trennen Sie sofort die Stromversorgung. Prüfen Sie, ob die Versorgungsspannung den zulässigen Bereich überschreitet.
4. Rote LED blinkt dreimal (Chip-Fehler)
Schalten Sie die Stromversorgung aus und wieder ein. Wenn der Treiber weiterhin einen Alarm meldet, wenden Sie sich bitte an den technischen Support.
5. Rote LED blinkt viermal (Verriegelungsfehler)
(1) Der Treiber ist nicht mit dem Motor verbunden oder die Verbindung ist mangelhaft.
(2) Tritt der Alarm beim Anschließen des Motors auf, überprüfen Sie die Motor-Stromkabelverbindungen.
6. Rote LED blinkt fünfmal (Speicherfehler)
Schalten Sie die Stromversorgung aus und wieder ein. Wenn der Treiber weiterhin einen Alarm meldet, wenden Sie sich bitte an den technischen Support.
7. Rote LED blinkt sechsmal (Auto-Tuning-Fehler)
Schalten Sie die Stromversorgung aus und wieder ein. Wenn der Treiber weiterhin einen Alarm meldet, wenden Sie sich bitte an den technischen Support.
8. Rote LED blinkt siebenmal (Positionsverfolgungsfehler)
Ein Positionsverfolgungsfehler tritt auf, wenn die Abweichung zwischen der Sollposition und der tatsächlichen Rotorposition eine volle Umdrehung (360°) überschreitet – dies ist der Standard-Schwellenwert.
(1) Betreiben Sie den Motor im Open-Loop-Modus: Stellen Sie SW6 (Betriebsart) auf ON (Open-Loop). Falls der DIP-Schalter Ihres Treibers diese Option nicht enthält, ändern Sie die Einstellung über die Tuning-Software. Verschwindet der Alarm, deutet dies auf einen Verdrahtungsfehler hin.
Motor- und Encoder-Verdrahtung:
Bipolarer Hybrid-Schrittmotor: A+, A-, B+, B-
Inkremental-Encoder: EA+, EA-, EB+, EB-
Die Verdrahtung von Encoder und Motor muss in Phase und Drehrichtung übereinstimmen:
Bei einem Closed-Loop-Antrieb muss das wirksame Encoder-Signal mit dem Winkelauslenkungssignal des Motors synchronisiert sein, um eine korrekte Rückmeldung des Motorbetriebs zu gewährleisten. Wenn die Drehrichtung des Motors von der logischen Richtung des Encoders abweicht, führt die fehlerhafte Encoder-Rückmeldung dazu, dass der Treiber einen Alarm auslöst und der Motor stoppt.
Um dies zu beheben, versuchen Sie, die A+- und A--Leitungen des Motors zu vertauschen.
Hinweis: Eine Möglichkeit, die korrekte Verdrahtung von Motor und Encoder zu überprüfen, besteht darin, die Motorwelle manuell zu drehen, während der Treiber eingeschaltet ist, aber kein Steuersignal empfängt. Kehrt die Motorwelle nach dem Loslassen in ihre Ausgangsposition zurück, ist die Verdrahtung korrekt.
(2) Unzureichendes Motordrehmoment oder überhöhte Motordrehzahl
Ein unzureichendes Motordrehmoment führt zu Schrittverlusten beim Motor. Wenn die akkumulierten Schrittverluste eine volle Umdrehung überschreiten, löst der Treiber einen Alarm aus.
Dasselbe gilt für eine überhöhte Motordrehzahl. Je höher die Drehzahl eines Schrittmotors, desto geringer ist sein Abtriebsdrehmoment. Der Betrieb des Motors mit einer übermäßig hohen Drehzahl führt zu einem unzureichenden Drehmoment.
9. Rote LED leuchtet dauerhaft (Platinenfehler)
Schalten Sie die Stromversorgung aus und wieder ein. Wenn der Treiber weiterhin einen Alarm meldet, wenden Sie sich bitte an den technischen Support.
10. Grüne LED blinkt schnell
Die Versorgungsspannung ist instabil oder das interne Stromversorgungsmodul des Treibers ist defekt. Ersetzen Sie die Stromversorgung durch eine bekanntermaßen funktionierende Einheit. Besteht der Alarm weiterhin, wenden Sie sich bitte an den technischen Support.