Dieses Dokument basiert auf praktischen Erfahrungen aus der Fehlersuche vor Ort. Es behandelt Schrittverlustprobleme, die durch Encoder-Probleme (z. B. beschädigte oder falsch ausgerichtete Encoder-Scheibe) während des Betriebs von T-Serie Closed-Loop-Schrittmotortreibern verursacht werden, und bietet einen systematischen Fehlerbehebungsprozess sowie Lösungen mit dem Softwaretool Motion Studio. Für den Erkennungsprozess werden lediglich ein T-Serie Closed-Loop-Schrittmotortreiber, ein passender Closed-Loop-Schrittmotor mit Encoderkabel und ein PC benötigt – es ist keine komplexe Ausrüstung erforderlich, wodurch der Prozess auch für Endanwender ohne spezielle Testgeräte zugänglich ist.
1. Situationsanalyse
- Anwendbare Produkte: CL42T-V41, CL57T-V41, CL86T-V41, CL57TE, CL57T, CL86T und zugehörige Kombinationen.
- Problemübersicht: Wenn die oben genannten Closed-Loop-Schrittmotortreiber mit Closed-Loop-Schrittmotoren betrieben werden, können unerwartete Schrittverluste oder Encoder-Abweichungsalarme auftreten. In solchen Fällen muss ermittelt werden, welche Komponente fehlerhaft ist.
2. Testvorbereitung
Motion Studio Software, Closed-Loop-Schrittmotortreiber, Closed-Loop-Schrittmotor und ein kompatibles Schaltnetzteil.
3. Standardisiertes Testverfahren
Schritt 1: Stellen Sie den Treiber auf Open-Loop-Modus ein (Einstellung über den DIP-Schalter SW6).
Schritt 2: Starten Sie die Motion Studio Software und folgen Sie den nachstehenden Schritten, um die Verbindung herzustellen:
Schritt 3: Klicken Sie im linken Bereich auf "Monitor" und wählen Sie dann "Scope" (Oszilloskop-Ansicht). Lassen Sie den Motor laufen, um eine Vergleichskurve des Positions-Rückmeldewerts und des Soll-Positionswerts aufzuzeichnen.
- Unter normalen Bedingungen sollten sich die beiden Kurven vollständig überdecken.
- Wenn sich die Kurven nicht überdecken (wie in Abbildung 2 dargestellt), deutet dies auf eine Anomalie im Motor oder Encoder hin.
Schritt 4: Manueller Test
- Legen Sie 24 V DC an die Klemmen ENA+ und ENA- an, um den Motor zu deaktivieren (stromlos zu schalten), sodass die Welle frei drehbar ist, während das Encoderkabel angeschlossen bleibt.
- Drehen Sie die Motorwelle manuell. Der Positions-Rückmeldewert in Motion Studio sollte sich synchron ändern (wie in der Abbildung dargestellt). Dies hilft festzustellen, ob ein Encoder-Signalverlust vorliegt.
- Wenn das Encoder-Signalbild normal ist, ohne Unterbrechungen oder anormale Schwankungen, kann der Encoder als intakt bestätigt werden.
4. Rückmeldung der Testergebnisse
Wenn Ihr Closed-Loop-Treiber- und Motorsystem diese Probleme innerhalb der Garantiezeit aufweist, können Sie diesen Test direkt durchführen und uns die Testergebnis-Bilder oder -Videos zur weiteren Unterstützung zusenden.