本資料は、実際の現場でのトラブルシューティング経験に基づいています。Tシリーズクローズドループステッピングドライバの運転中にエンコーダの問題（エンコーダディスクの破損や位置ずれなど）により発生する脱調の問題に対処し、Motion Studioソフトウェアツールを使用した体系的なトラブルシューティング手順と解決策を提供します。検出作業には、Tシリーズクローズドループステッピングドライバ、エンコーダケーブル付きの適合クローズドループステッピングモータ、およびパソコンのみが必要で、複雑な機器は不要です。そのため、専用の試験機器を持たないエンドユーザでも容易に実施できます。
1. 状況分析
- 対象製品：CL42T-V41、CL57T-V41、CL86T-V41、CL57TE、CL57T、CL86T、および関連する組み合わせ。
- 問題の概要：上記のクローズドループステッピングドライバをクローズドループステッピングモータと組み合わせて運転する際、予期しない脱調やエンコーダ偏差アラームが発生する場合があります。このような場合、どのコンポーネントに故障があるかを特定する必要があります。
2. 試験準備
Motion Studioソフトウェア、クローズドループステッピングドライバ、クローズドループステッピングモータ、および適合するスイッチング電源。
3. 標準化された試験手順
ステップ1： ドライバをオープンループモードに設定します（SW6 DIPスイッチで調整）。
ステップ2： Motion Studioソフトウェアを起動し、以下の手順に従って接続を確立します。
ステップ3： 左側パネルの「Monitor」をクリックし、「Scope」（オシロスコープ表示）を選択します。モータを運転し、位置フィードバック値と指令位置値の比較曲線を描画します。
- 正常な状態では、2つの曲線は完全に重なります。
- 曲線が重ならない場合（図2参照）、モータまたはエンコーダに異常があることを示します。
ステップ4：手動試験
- ENA+端子とENA-端子間に24VDCを印加し、モータを無効（非励磁）にしてシャフトを自由に回転できるようにします。エンコーダケーブルは接続したままにします。
- モータシャフトを手動で回転させます。Motion Studioの位置フィードバック値が同期して変化するはずです（図参照）。これにより、エンコーダ信号の欠落があるかどうかを判断できます。
- エンコーダ波形が正常で、途切れや異常な変動がなければ、エンコーダは正常であると確認できます。
4. 試験結果のフィードバック
クローズドループドライバとモータのシステムに保証期間内にこれらの問題が発生した場合は、本試験を直接実施し、試験結果の画像または動画を弊社にお送りいただければ、さらにサポートいたします。