ステッピングモーターの相欠落とは？
ステッピングモーターの相欠落とは、運転中にモーターのある一相の電流が遮断され、その相が磁界を生成できなくなり、モーターが正常にステップ動作を行えなくなる状態を指します。
ステッピングモーター相欠落の症状
- モーターが起動せず、振動のみが発生する。
- モーターは回転するが激しい振動を伴い、不規則に前後にステップするなど異常な振動が生じることがある。
注意： 相欠落が発生しているステッピングモーターの症状は、ストール（脱調）時の症状と似ています。ただし、相欠落時にはモーターに保持トルクがありません。保持トルクを確認することで、相欠落かストールかを判別できます。
相欠落の考えられる原因
- コントローラー信号の異常： コントローラーに不具合がないか確認してください。
- ドライバーの故障： ドライバーの内部回路が損傷しているかどうかを判断するには、正常に動作しているドライバーと交換してスワップテストを行ってください。
- ケーブルの断線またはコネクタの接触不良： ケーブルが断線していないか、コネクタに接触不良がないか確認してください。
- 配線の誤り： モーターの配線順序が正しいか確認してください。
- 内部巻線の断線： 上記のすべてを確認しても問題が見つからない場合、モーターの内部巻線が断線している可能性が高く、モーターの交換が必要になる場合があります。