アブソリュートエンコーダとインクリメンタルエンコーダは、モーション制御および自動化で使用される2つの一般的なロータリーエンコーダです。主な違いは、位置データを出力する方法にあります。この違いを理解することは、アプリケーションに適したエンコーダを選択する上で不可欠です。
アブソリュートエンコーダ
アブソリュートエンコーダは、シャフトのあらゆる角度位置に対して一意のデジタルコードを出力します。つまり、各位置には固有のコードが割り当てられているため、エンコーダは電源投入直後から正確な位置を即座に把握できます。原点復帰や基準点への移動は不要です。電源が切れた後でも、アブソリュート位置は保持され、電源が復旧すると同時に報告されます。
アブソリュートエンコーダの主な利点は、累積誤差なく正確なリアルタイムの絶対位置を提供できることです。ただし、各位置に一意のコードが必要なため、アブソリュートエンコーダは通常、より多くのデータビットを使用し、インクリメンタルエンコーダよりも複雑でコストが高くなる傾向があります。
インクリメンタルエンコーダ
一方、インクリメンタルエンコーダは、シャフトの回転に伴って一連のパルスを出力します。これらのパルスは相対的な移動、つまりシャフトがどの方向にどれだけ回転したかを示しますが、絶対位置は伝達しません。位置を特定するには、既知の開始点からパルスをカウントする必要があります。電源が切れると位置情報が失われ、システムは基準点を再確立するために原点復帰動作を実行する必要があります。
インクリメンタルエンコーダの利点は、設計がシンプルでコストが低く、信号出力が分かりやすいことです。ただし、基準点からのパルスカウントに依存するため、パルスの欠落や基準点の喪失が発生すると、累積的な位置決め誤差が生じる可能性があります。
アブソリュートエンコーダとインクリメンタルエンコーダの選択
選択はアプリケーションの要件によって決まります。電源投入直後に正確な位置を即座に把握する必要があり、原点復帰動作によるダウンタイムを許容できないシステムには、アブソリュートエンコーダが適しています。コストに敏感で、電源投入直後の位置把握が不要であり、原点復帰動作を許容できるアプリケーションには、インクリメンタルエンコーダが実用的で経済的な選択肢です。場合によっては、両方のエンコーダタイプの利点を組み合わせて、特定のシステム要件を満たすことも可能です。