Dies ist eine Kurzanleitung zur Fehlerbehebung, wenn sich ein Schrittmotor nach dem Anschluss an einen Treiber nicht dreht. Sie gilt für alle Schrittmotortreiber von StepperOnline.
Hier ist ein Video, das zeigt, wie dieses Problem behoben werden kann.
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Eine textbasierte Anleitung finden Sie auch unten.Führen Sie zunächst die folgenden Schritte zur Fehlerbehebung durch:
1. Überprüfen Sie alle Verdrahtungen sorgfältig. Möglicherweise müssen Sie die Handbücher sowohl des Motors als auch des Treibers konsultieren.
Hinweis: Wir empfehlen, den Motor und den Treiber auf einem Prüfaufbau zu testen und nicht in Ihrer Produktionsanlage, um das Problem von anderen Variablen zu isolieren.
Hinweis: Die in der Abbildung gezeigten Kabelfarben dienen nur der Veranschaulichung. Für die korrekte Verdrahtungsreihenfolge beachten Sie bitte den Verdrahtungsplan des Motors.
2. Überprüfen Sie, ob die Versorgungsspannung und die Signalspannung des Treibers korrekt sind. Stellen Sie insbesondere sicher, dass die am Treiber konfigurierte Signalspannung mit der vom Controller bereitgestellten Spannung übereinstimmt. Laut unseren Supportdaten werden 40–50 % der Probleme mit nicht drehenden Motoren durch diese Spannungsabweichung verursacht. Dies liegt daran, dass die Steuersignalspannung 5 V beträgt, während der Treiber standardmäßig auf 24 V eingestellt ist.
3. Wenn Sie die Signale ENA+ und ENA− (Enable) angeschlossen haben, versuchen Sie, diese zu trennen. Im getrennten Zustand sind die meisten StepperOnline-Treiber standardmäßig aktiviert. Wenn der Motor nach dem Trennen läuft, liegt das Problem möglicherweise am Enable-Signal Ihres Controllers.
4. Schalten Sie den Treiber ein, ohne Impulssignale zu senden, und prüfen Sie, ob die Motorwelle festgehalten wird (d. h. der Motor ist bestromt und erzeugt Haltemoment). Wenn Sie einen Closed-Loop-Schrittmotor verwenden, können Sie den Treiber in den Open-Loop-Modus versetzen – in der Regel durch Setzen von SW6 auf ON – und dann prüfen, ob der Motor laufen kann. Wenn ja, liegt das Problem wahrscheinlich am Encoder.
5. Schalten Sie den Treiber ein und senden Sie Impulssignale, um zu prüfen, ob der Treiber einen Alarm auslöst oder einen Fehlercode anzeigt. Notieren Sie den auf dem Treiber angezeigten Alarmcode und konsultieren Sie die „Fehlerbehebungstabelle