Bei der Auswahl einer Bewegungssteuerungslösung ist die Kompatibilität zwischen Treiber und Steuerung entscheidend für einen stabilen und effizienten Systembetrieb. Um den Anforderungen vielfältiger Anwendungsszenarien gerecht zu werden, sind unsere aktuellen Treiberproduktlinien in vier Hauptserien unterteilt: Pulse Series, Modbus RS485 Series, EtherCAT Series und I/O Series. Dieser Artikel beschreibt die mit jeder Treiberserie kompatiblen Steuerungstypen im Detail, um Ihnen bei der Auswahl der richtigen Produkte zu helfen.
1. Pulse Series Treiber
Pulse Series Treiber verwenden den standardmäßigen „Puls + Richtung"-Steuerungsmodus, bei dem die Steuerungslogik vollständig von der Host-Steuerung implementiert wird.
Kompatible Steuerungstypen:
- Pulsausgabe-Bewegungssteuerungskarten/-Steuerungen: Die bevorzugte Wahl für Hochleistungsanwendungen, wie z. B. PC-basierte PCI/PCIe-Bewegungssteuerungskarten oder eingebettete Bewegungssteuerungen, die hochfrequente, stabile Pulssignale liefern können.
- SPSen mit Hochgeschwindigkeits-Pulsausgang (PTO): Die überwiegende Mehrheit der kleinen und mittleren SPSen verschiedener Marken (z. B. Mitsubishi FX-Serie, Siemens S7-200 SMART) unterstützt diese Funktion, was sie zu einer gängigen Kombination im Automatisierungsbereich macht.
- Mikrocontroller-Einheiten (MCUs): Wie z. B. STM32, Arduino usw., geeignet für Entwickler, Bildungszwecke und kostengünstige Projekte.
Anwendungsszenarien: Ideal für kostenempfindliche Anwendungen mit geringer Achsenzahl (1–3 Achsen), die eine hohe Echtzeitfähigkeit für Punkt-zu-Punkt-Bewegungssteuerung erfordern, wie z. B. Einzelachsmodule und Zuführmechanismen in automatisierten Anlagen.
Beispielsweise sind unsere Steuerungen ST-C01 und ST-V3 für solche Anwendungen konzipiert. Sie geben stabile Puls- und Richtungssignale aus und können direkt mit den meisten unserer Pulse-Typ-Schrittmotortreiber verwendet werden. Sie bieten eine einfache, zuverlässige und wirtschaftliche integrierte Lösung, die die Systemintegration und Entwicklungskomplexität reduziert.
Kompatibilitätshinweis: Die Steuerung ST-C01 ist nicht mit allen unseren Pulse-Typ-Treibern kompatibel. Wie auf der Produktseite des ST-C01 angegeben, kann sie nicht mit den Treibern DM320T, DM332T, DM422T und DM420Y verwendet werden. https://www.omc-stepperonline.com/stepper-controller-5-30vdc-for-single-axis-stepper-motor-st-c01
2. Modbus RS485 Series Treiber
Diese Treiberserie kommuniziert über das Modbus-RTU-Protokoll in einer Master-Slave-Architektur. Steuerbefehle (wie Zielposition und Geschwindigkeit) werden von der Masterstation ausgegeben, und die Treiber sind für die Ausführung verantwortlich.
Kompatible Steuerungstypen:
- SPSen mit Modbus-Master-Protokollunterstützung: Dies ist die häufigste und am weitesten verbreitete Kombination, die nahezu alle großen SPS-Marken abdeckt (z. B. Siemens, Delta, Inovance).
- Industrie-PCs (IPCs): Mit geeigneter Software und einer RS485-Buskarte kann ein IPC als Masterstation fungieren und bietet hohe Flexibilität.
- Eingebettete Gateways/Touchpanels (HMIs): Einige fortschrittliche HMIs und eingebettete Gateways können direkt mit den Treibern verbunden werden und diese steuern, was eine integrierte Steuerung ermöglicht.
Anwendungsszenarien: Ideal für mehrachsige, verteilte Anwendungen ohne strenge Echtzeit-Synchronisationsanforderungen, wie z. B. Förderlinien, Verpackungsmaschinen und Materialhandling. Diese Lösung vereinfacht die Verkabelung erheblich und senkt die Kosten.
3. EtherCAT Series Treiber
EtherCAT ist ein hochleistungsfähiges Echtzeit-Industrie-Ethernet-Protokoll, das sich durch extrem niedrige Kommunikationslatenz und hohe Synchronisationsgenauigkeit auszeichnet. Die Steuerungslogik wird von einer leistungsstarken Mastersteuerung implementiert.
Kompatible Steuerungstypen:
- Dedizierte EtherCAT-Mastersteuerungen: Wie z. B. hochleistungsfähige Bewegungssteuerungen von Beckhoff, Googoltech und Leadshine (z. B. LC5000-Serie, LC-Serie intelligente Produktionsliniensteuerungen und PMC600-Serie), die die Leistungsgrenzen von EtherCAT vollständig ausschöpfen können.
- Hochleistungs-SPSen/PACs mit EtherCAT-Master-Unterstützung: Wie z. B. B&R, Omron NJ/NX-Serie und Mitsubishi iQ-R-Serie, die Logiksteuerung mit komplexer Bewegungssteuerung integrieren.
- Softwarebasierte SPS-Plattformen mit integriertem EtherCAT-Master: Wie z. B. Industrie-PCs auf Basis des CODESYS-Laufzeitsystems.
Anwendungsszenarien: Speziell konzipiert für komplexe Anlagen, die hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision und strenge Mehrachs-Synchronisation erfordern. Sie ist die ideale Wahl für Anwendungen wie Industrieroboter, hochleistungsfähige CNC-Werkzeugmaschinen und Halbleiter-Verpackungsanlagen.
4. I/O Series Treiber
I/O Series Treiber steuern die Motorgeschwindigkeit und -richtung über Festgeschwindigkeitseinstellungen und bieten eine intuitive und einfache Steuerungsmethode.
Kompatible Steuerungstypen:
- Universelle SPSen: Jede SPS mit Digitalausgangsmodulen (z. B. Siemens S7-1200/1500) kann diese Treiber direkt steuern, was die häufigste Kombination darstellt.
- Digitalausgangs-Steuerungskarten: Spezielle digitale I/O-Karten, die in Industrie-PCs installiert werden.
- Einfache Schalter-/Relaissteuerungen: Manuelle Schalter oder relaisbasierte Steuerungskreise für grundlegendes Ein/Aus und Geschwindigkeitsauswahl.
Anwendungsszenarien: Hauptsächlich verwendet für Anwendungen, die einen Festgeschwindigkeitsbetrieb ohne Positionssteuerung erfordern, wie z. B. Förderbänder, Wickel-/Abwickelsysteme und Lüfter-/Pumpenlasten.