5V 펄스 입력을 사용하여 T6 서보 모터 위치를 제어하는 방법

이 글에서는 Pulse + Direction 모드에서 외부 5V 펄스 입력을 사용하여 T6 서보 모터의 위치를 제어하는 방법을 설명합니다.

필요한 하드웨어

1. T6 서보 드라이버 및 서보 모터
2. 외부 컨트롤러 (예: PLC 또는 모션 컨트롤러)
3. DC 24V 스위칭 전원 공급 장치
4. 스위치

기능 설명

Pulse + Direction 모드에서 T6 서보 드라이버는 CN1 커넥터를 통해 5V 펄스 신호로 위치 명령을, 5V 방향 신호로 회전 방향을 수신합니다:

• 펄스 신호 (PUL+/PUL-): CN1 핀 3과 핀 4에 연결합니다. 펄스 주파수는 모터 속도를 결정하고, 총 펄스 수는 이동 거리(위치)를 결정합니다.
• 방향 신호 (DIR+/DIR-): CN1 핀 5와 핀 6에 연결합니다. 이 신호의 논리 레벨에 따라 모터의 시계 방향 또는 반시계 방향 회전이 결정됩니다.

구현 단계

중요: 배선 또는 연결을 변경하기 전에 반드시 전원을 차단하십시오.

1. T6 드라이버 파라미터 설정:

   파라미터	값	설명
   Pr0.01	0	제어 모드: 위치 제어
   Pr0.06	0	기본 설정
   Pr0.07	3	펄스 입력 모드: Pulse + Direction
   Pr0.08	10000	전자 기어비
   Pr4.00	3	입력 신호 구성

2. 드라이버 전원 재인가 — 전원을 껐다가 다시 켜서 새로운 파라미터 설정을 적용합니다. 파라미터가 적용된 후, 배선을 진행하기 전에 다시 전원을 차단합니다.

3. 제어 신호 배선:

   • 외부 컨트롤러의 5V 펄스 신호를 CN1 핀 3(PUL+)과 핀 4(PUL-)에 연결합니다.
   • 외부 컨트롤러의 5V 방향 신호를 CN1 핀 5(DIR+)와 핀 6(DIR-)에 연결합니다.
   • DC 24V 전원 공급 장치를 스위치를 통해 SI1(서보 인에이블) 단자에 연결합니다.

4. 시스템 전원을 켜고 테스트를 진행합니다.

5. 서보 활성화 — 모터를 구동하기 전에 SI1에 연결된 스위치를 켜서 서보를 인에이블합니다.

6. 펄스 및 방향 신호를 전송하여 외부 컨트롤러에서 모터 위치와 회전 방향을 명령합니다.

동영상 데모

아래 동영상은 5V 펄스 입력을 통해 T6 서보 모터가 위치 제어를 수행하는 모습을 보여줍니다: