STEPPERONLINE은 현재 T 시리즈 폐루프 스테퍼 드라이브의 세 가지 하드웨어 버전을 제공합니다: V3.0, V4.0, V4.1. V3.0의 경우 PC 소프트웨어를 통해 오픈루프 모드를 구성해야 합니다. V4.0과 V4.1의 경우 드라이브의 DIP 스위치를 사용하여 직접 오픈루프 모드를 구성할 수 있습니다.
다음 절차는 CL57T (V4.1)를 예시로 사용합니다.
1. 버전 3.0 (소프트웨어 구성)
- RS-232 및 USB 케이블을 사용하여 드라이브를 컴퓨터에 연결합니다. 드라이브의 전원을 켜고 구성 소프트웨어를 실행한 후 올바른 COM 포트를 선택합니다. Windows 장치 관리자에서 포트 번호를 확인할 수 있습니다.
- Connect를 클릭합니다.
- 연결되면 Parameters를 클릭한 다음 Read를 클릭하여 드라이브의 현재 파라미터를 불러옵니다.
- 아래로 스크롤하여 Open/Closed Loop Mode 파라미터를 찾습니다. 값 0은 오픈루프 모드를 나타내고, 값 1은 폐루프 모드를 나타냅니다.
- 값을 0으로 변경한 다음 Write를 클릭합니다.
- "Saved successfully" 메시지가 표시될 때까지 기다린 후 Save를 클릭하여 파라미터를 드라이브에 영구적으로 저장합니다.
- "Save parameters successfully" 메시지가 표시되면 설정이 드라이브에 성공적으로 기록된 것입니다.
- 드라이브의 전원을 껐다가 다시 켜서 오픈루프 모드가 활성화되었는지 확인합니다.
참고: 소프트웨어를 통해 다른 드라이브 파라미터를 조정할 때도 동일한 절차를 적용합니다.
2. 버전 4.0 / 4.1 (DIP 스위치 구성)
드라이브 하우징에서 DIP 스위치 SW6를 찾습니다:
- OFF — 폐루프 모드 (기본값)
- ON — 오픈루프 모드
SW6 위치를 변경한 후 드라이브의 전원을 껐다가 다시 켜야 새 모드가 적용됩니다.