Przeglądając specyfikacje silników krokowych, zauważysz, że moc nie jest podawana jako parametr. Zamiast tego dobór silnika opiera się na momencie obrotowym przy danej prędkości, a nie na mocy.
Powodem, dla którego moc (W) nie jest określana, jest to, że silniki krokowe nie mają zdefiniowanej „prędkości znamionowej”.
W przypadku silników prądu przemiennego i serwosilników podawana moc (W) odnosi się zazwyczaj do mocy wyjściowej silnika przy jego prędkości znamionowej – powszechnie znanej jako „moc znamionowa”. Silniki krokowe natomiast pracują zazwyczaj w szerokim zakresie prędkości, więc ich moc wyjściowa zmienia się wraz z prędkością. Obliczona moc (W) będzie się różnić w zależności od prędkości użytej we wzorze. Dlatego moc nie jest stosowana jako kryterium doboru silników krokowych; głównym parametrem jest moment obrotowy.
Jeśli chcesz oszacować moc wyjściową silnika krokowego, wzory na przeliczenie momentu obrotowego na moc są następujące:
P = ω · T
ω = 2π · n / 60
P = 2π · n · T / 60 ≈ 0,1047 × n × T
Gdzie:
- P — Moc, jednostka: wat (W)
- ω — Prędkość kątowa, jednostka: radiany na sekundę (rad/s)
- n — Prędkość obrotowa, jednostka: obr./min
- T — Moment obrotowy, jednostka: niutonometr (N·m)
Rozważmy jako przykład silnik krokowy 34HS31-6004S, jak pokazano poniżej:
Zgodnie z krzywą momentu obrotowego, przy prędkości obrotowej 300 obr./min moment obrotowy wynosi 1,25 N·m. Podstawiając te wartości do wzoru:
P = 0,1047 × n × T = 0,1047 × 300 × 1,25 = 39,26 W (bez uwzględnienia współczynnika bezpieczeństwa)
Oznacza to, że przy użyciu sterownika DM860T z napięciem zasilania 24 VDC, prądem sterującym 6,0 A i ustawieniem mikrokroków na 2000 impulsów/obrót, szacowana mechaniczna moc wyjściowa silnika 34HS31-6004S przy 300 obr./min wynosi około 39,26 W.
Uwaga: Wartość ta dotyczy wyłącznie tego konkretnego punktu pracy. Zawsze stosuj odpowiedni współczynnik bezpieczeństwa i weryfikuj wydajność w rzeczywistych warunkach pracy.