Sterowniki silników krokowych wykorzystują optoizolatory (transoptory) na swoich wejściach sygnałowych (PUL, DIR, EN) w celu elektrycznej izolacji sterownika od drivera. Optoizolatory te mogą być okablowane w konfiguracji ze wspólną katodą lub ze wspólną anodą. Właściwy wybór zależy od typu wyjścia sterownika (NPN lub PNP).
Różnice w okablowaniu
Połączenie ze wspólną katodą
W konfiguracji ze wspólną katodą katody (bieguny ujemne) optoizolatorów wejściowych drivera są połączone razem i podłączone do masy sterownika (0V). Każde wejście sygnałowe (PUL, DIR, EN) jest sterowane indywidualnie przez piny wyjściowe sterownika. Sygnał o stanie wysokim ze sterownika aktywuje wejście.
Połączenie ze wspólną anodą
W konfiguracji ze wspólną anodą anody (bieguny dodatnie) optoizolatorów wejściowych drivera są połączone razem i podłączone do wspólnego zasilania dodatniego (np. +5V lub +24V) poprzez zacisk OPTO drivera. Każde wejście sygnałowe (PUL, DIR, EN) jest aktywowane poprzez ściągnięcie odpowiedniego wyjścia sterownika do stanu niskiego.
Logika sygnałowa (aktywny wysoki vs. aktywny niski)
| Konfiguracja | Logika sygnałowa | Aktywacja |
|---|---|---|
| Wspólna katoda | Aktywny wysoki | Sygnał o stanie wysokim aktywuje wejście; sygnał o stanie niskim je dezaktywuje. |
| Wspólna anoda | Aktywny niski | Sygnał o stanie niskim aktywuje wejście; sygnał o stanie wysokim je dezaktywuje. |
Kompatybilność ze sterownikiem
Zastosowana konfiguracja okablowania musi odpowiadać typowi wyjścia sterownika:
-
Wspólna katoda (dla sterowników PNP/source): Sterowniki typu PNP dostarczają prąd ze swoich pinów wyjściowych. Współpracują z okablowaniem ze wspólną katodą, w którym katody optoizolatorów drivera są podłączone do masy, a sterownik dostarcza sygnał o stanie wysokim, aby aktywować wejście.
-
Wspólna anoda (dla sterowników NPN/sink): Sterowniki typu NPN odprowadzają prąd do masy. Współpracują z okablowaniem ze wspólną anodą, w którym anody optoizolatorów drivera są podłączone do zasilania dodatniego, a sterownik ściąga linię sygnałową do stanu niskiego, aby aktywować wejście.
Sterowniki StepperOnline z zaciskiem OPTO
W przypadku sterowników StepperOnline wyposażonych w zacisk OPTO: zacisk OPTO jest wewnętrznie połączony z anodami wszystkich optoizolatorów wejściowych. Sterowniki te są zaprojektowane do połączenia ze wspólną anodą. Aby z nich korzystać:
- Podłącz zacisk OPTO do dodatniego napięcia zasilania (np. +5V lub +24V, w zależności od napięcia wyjściowego sterownika).
- Podłącz piny sygnałowe (PUL, DIR, EN) do pinów wyjściowych sterownika.
- Wyjścia sterownika ściągają linie sygnałowe do stanu niskiego, aby aktywować każde wejście.
Uwaga: Jeśli Twój sterownik ma wyjścia PNP (source), a driver obsługuje wyłącznie okablowanie ze wspólną anodą (zacisk OPTO), może być konieczne zastosowanie przekaźnika pośredniczącego lub obwodu przesuwania poziomu w celu konwersji sygnałów.
Podsumowanie
Zarówno okablowanie ze wspólną anodą, jak i ze wspólną katodą są równie poprawne i powszechnie stosowane w automatyce przemysłowej. Kluczowe jest dopasowanie konfiguracji wejściowej drivera do typu wyjścia sterownika:
- Wyjścia sterownika NPN (sink) → Okablowanie drivera ze wspólną anodą
- Wyjścia sterownika PNP (source) → Okablowanie drivera ze wspólną katodą
Zawsze konsultuj dokumentację sterownika i drivera, aby potwierdzić prawidłowe okablowanie dla konkretnej konfiguracji.