Centrum pomocy

Jak zmienić liczbę impulsów na obrót w serwosilniku serii A6

D

Daniel Zhang

Ostatnia aktualizacja Jul 12, 2026

Liczba impulsów na obrót (PPR) serwosilnika określa liczbę elektrycznych sygnałów impulsowych wymaganych do wykonania jednego pełnego obrotu przez silnik. Jest to kluczowy parametr wpływający na dokładność obrotową silnika. W instrukcji napędu parametr ten oznaczony jest jako C00.02, a jego wartość domyślna wynosi 10000.

Wartość parametru C00.02 można zmodyfikować na jeden z trzech poniższych sposobów:

Za pomocą oprogramowania konfiguracyjnego

  1. Kliknij Zarządzanie parametrami (Parameter Management).
  2. Kliknij Parametry grupy C00 (C00 Group Parameters).
  3. Zaznacz pole przy C00.02 i wprowadź żądaną wartość w polu ustawień.
  4. Kliknij Zapisz wybrane (Write Selected).

Na koniec wyłącz i ponownie włącz zasilanie napędu, aby zmiana została zastosowana.

Modyfikacja za pomocą polecenia Modbus RTU (RS-485)

Odpowiadający parametrowi C00.02 adres rejestru Modbus to 0002. Wyślij następujące polecenie:

01 06 00 02 xx xx CRC CRC

Gdzie xx xx oznacza wartość szesnastkową żądanej liczby. Na przykład 5000 w systemie szesnastkowym to 13 88. Bajty CRC CRC to suma kontrolna Modbus CRC-16, którą należy obliczyć na podstawie poprzedzających bajtów. Zapoznaj się ze specyfikacją Modbus RTU lub skorzystaj z oprogramowania konfiguracyjnego, aby wygenerować kompletne polecenie.

Uwaga: Przed modyfikacją tego parametru upewnij się, że serwonapęd jest wyłączony (silnik jest odłączony od zasilania). Aby trwale zapisać parametry w pamięci nieulotnej napędu, po zapisaniu nowej wartości wyślij polecenie zapisu:

01 06 0A 05 00 01 CRC CRC

Modyfikacja za pomocą przycisków na panelu napędu

Po włączeniu zasilania napędu, gdy panel domyślnie wyświetla P-rd, postępuj zgodnie z poniższymi krokami:

  • Naciśnij przycisk MODE jeden raz. Na panelu wyświetli się migający napis C00..

  • Naciśnij ponownie przycisk SET. Na panelu wyświetli się migający napis C00.00, co oznacza, że aktualnie ustawianym parametrem jest C00.00.

  • Naciśnij przycisk UP dwukrotnie, aby zwiększyć wartość; na panelu wyświetli się C00.02.

  • Naciśnij ponownie przycisk SET. Na panelu wyświetlą się teraz cztery młodsze cyfry wartości parametru C00.02. W przypadku wartości przekraczających 9999 konieczne jest również ustawienie cyfr starszych. Szczegółowe informacje na temat nawigacji między grupami cyfr starszych, środkowych i młodszych znajdują się na stronie 182 instrukcji.

  • Użyj przycisków UP i DOWN, aby dostosować wartość.

  • Po ustawieniu wartości naciśnij przycisk SET, aby potwierdzić.

Na koniec wyłącz i ponownie włącz zasilanie napędu, aby zmiana została zastosowana.