Aby wyraźnie określić charakterystykę techniczną sterowników StepperOnline serii T, Y oraz nowej serii TE, przeanalizujemy je w oparciu o kluczową różnicę w technologii sterowania: systemy sterowania w pętli otwartej i zamkniętej. Porównanie koncentruje się na trzech kluczowych aspektach: podstawowej konfiguracji sterownika, charakterystyce momentu obrotowego oraz temperaturze pracy i poziomie hałasu.
● Sterowniki w pętli otwartej
Podstawowa konfiguracja sterownika
Seria T:
- Obsługuje sygnały sterujące 5 V / 24 V, wybierane za pomocą przełącznika DIP na górnej obudowie sterownika.
- Oferuje wiele konfigurowalnych rozdzielczości mikrokrokowych, dostosowanych do różnych wymagań dotyczących rozdzielczości.
- Obsługuje wejścia sygnałów sterujących Pulse/Direction/Enable oraz posiada zewnętrzne wejście sygnału alarmowego.
- Model DM860T obsługuje tryby impulsów Pulse/Direction oraz CW/CCW, wybierane za pomocą przełącznika DIP.
Seria TE:
- Automatycznie obsługuje sygnały sterujące 5–24 V; nie wymaga ręcznego przełączania.
- Oferuje wiele konfigurowalnych rozdzielczości mikrokrokowych, dostosowanych do różnych wymagań dotyczących rozdzielczości.
- Obsługuje wejścia sygnałów sterujących Pulse/Direction/Enable (tylko model DM860TE posiada zewnętrzne wejście sygnału alarmowego).
- Model DM860TE wyposażony jest w interfejs RS232, umożliwiający konfigurację parametrów i testowanie za pomocą dedykowanego oprogramowania.
- Posiada funkcję wykrywania przerwy w uzwojeniu silnika.
Seria Y:
- Automatycznie obsługuje sygnały sterujące 5–24 V; nie wymaga ręcznego przełączania.
- Oferuje wiele konfigurowalnych rozdzielczości mikrokrokowych, dostosowanych do różnych wymagań dotyczących rozdzielczości.
- Obsługuje wejścia sygnałów sterujących Pulse/Direction/Enable.
- Model DM860Y obsługuje tryby impulsów Pulse/Direction oraz CW/CCW, wybierane za pomocą przełącznika DIP.
Charakterystyka momentu obrotowego
Na podstawie krzywych momentu obrotowego, serie T, TE i Y wykazują zbliżoną charakterystykę momentu. Sterownik serii Y dostarcza nieco niższy moment obrotowy niż pozostałe dwie serie przy średnich i wysokich prędkościach, ale oferuje nieznaczną przewagę przy niskich prędkościach.
Temperatura pracy i poziom hałasu
Temperatura pracy i poziom hałasu są bardzo zbliżone we wszystkich trzech seriach. Małe i średnie sterowniki silników krokowych bez wentylatorów chłodzących pracują z minimalnym poziomem hałasu i utrzymują stosunkowo niską temperaturę powierzchni. Większe sterowniki wyposażone w wentylatory chłodzące generują więcej hałasu z powodu pracy wentylatora, jednak ich temperatura powierzchni pozostaje w umiarkowanym zakresie.
● Sterowniki w pętli zamkniętej
1. Podstawowa konfiguracja sterownika
Seria T:
- Regulacja prądu wyjściowego za pomocą zewnętrznego potencjometru S1 lub za pomocą oprogramowania.
- Obsługuje sygnały sterujące 5 V / 24 V, wybierane za pomocą przełącznika DIP na górnej obudowie.
- Obsługuje wejście sygnału sterującego hamulcem elektromagnetycznym.
- Domyślnie wyposażony w enkoder 1000-linii; konfigurowalny za pomocą oprogramowania do obsługi rozdzielczości enkodera od 500 do 5000 linii.
- Obsługuje tryby impulsów Pulse/Direction oraz CW/CCW, wybierane za pomocą przełącznika DIP.
Seria TE:
- Automatyczne dostrajanie prądu na podstawie parametrów silnika; nie wymaga ręcznej regulacji potencjometrem. Parametry silnika konfigurowalne za pomocą oprogramowania.
- Automatycznie obsługuje sygnały sterujące 5–24 V; nie wymaga ręcznego przełączania.
- Obsługuje wejście sygnału sterującego hamulcem elektromagnetycznym.
- Domyślnie wyposażony w enkoder 1000-linii; konfigurowalny za pomocą oprogramowania do obsługi rozdzielczości enkodera od 500 do 5000 linii.
Seria Y:
- Automatyczne dostrajanie prądu na podstawie parametrów silnika; nie wymaga ręcznej regulacji potencjometrem. Parametry silnika konfigurowalne za pomocą oprogramowania.
- Automatycznie obsługuje sygnały sterujące 5–24 V; nie wymaga ręcznego przełączania.
- Nie obsługuje wejścia sygnału sterującego hamulcem elektromagnetycznym.
- Domyślnie wyposażony w enkoder 1000-linii; konfigurowalny za pomocą oprogramowania do obsługi rozdzielczości enkodera 1000-linii, 2500-linii lub 5000-linii.
- Obsługuje tryby impulsów Pulse/Direction oraz CW/CCW, wybierane za pomocą przełącznika DIP.
Charakterystyka momentu obrotowego
Sterownik serii T wykazuje stosunkowo płaską krzywą momentu obrotowego, przy czym moment silnika spada bardziej stopniowo wraz ze wzrostem prędkości. Sterownik serii TE ma nieco bardziej stromą krzywą momentu, zapewniając wyższy moment przy niskich prędkościach, ale zmniejszoną wydajność przy wysokich prędkościach. Sterownik serii Y charakteryzuje się bardziej stromą krzywą momentu, gdzie moment silnika spada wyraźniej wraz ze wzrostem prędkości, ale oferuje najwyższy moment obrotowy przy niskich prędkościach spośród wszystkich trzech serii.
Temperatura pracy i poziom hałasu
Temperatura pracy i poziom hałasu są bardzo zbliżone we wszystkich trzech seriach. Małe i średnie sterowniki silników krokowych bez wentylatorów chłodzących pracują z bardzo niskim poziomem hałasu i utrzymują stosunkowo niską temperaturę powierzchni. Większe sterowniki wyposażone w wentylatory chłodzące generują więcej hałasu z powodu pracy wentylatora, jednak ich temperatura powierzchni pozostaje w umiarkowanym zakresie.
Podsumowując, każda z trzech serii sterowników ma swoje zalety. Możesz wybrać najbardziej odpowiedni sterownik w oparciu o konkretne wymagania aplikacji. W razie dodatkowych pytań zachęcamy do kontaktu z nami.