Podstawową funkcją rezystora hamującego jest rozpraszanie nadmiaru energii regeneracyjnej generowanej przez silnik serwomechanizmu podczas szybkiego hamowania lub zwalniania. Pozwala to utrzymać stabilność napięcia na magistrali DC i chroni napęd przed uszkodzeniem na skutek przepięcia.
W przypadku obecnie oferowanych silników serwomechanizmu:
- Seria DSY nie jest wyposażona we wbudowany rezystor hamujący i wymaga zastosowania zewnętrznego rezystora hamującego. Specyfikacja rezystora została przedstawiona na poniższym rysunku.
- Seria A6 (400 W i poniżej) nie jest wyposażona we wbudowany rezystor hamujący. Specyfikacja rezystora została przedstawiona na poniższym rysunku.
- Model 100 W z serii T6 nie jest wyposażony we wbudowany rezystor hamujący. Specyfikacja rezystora została przedstawiona na poniższym rysunku.
- T6-100RS dopuszcza minimalną rezystancję 50 Ω, przy zalecanej minimalnej mocy znamionowej 50 W.
Kluczowe zagadnienia:
-
Niezbędny w zastosowaniach z szybkim rozruchem i zatrzymywaniem: W zastosowaniach wymagających szybkiego przyspieszania i zwalniania należy zainstalować rezystor hamujący. Jeśli zastosowanie rezystora hamującego nie jest możliwe, czasy przyspieszania i zwalniania muszą być ustawione na odpowiednio długie wartości. W warunkach dużego obciążenia przy szybkim rozruchu i zatrzymywaniu silnik działa jak generator i oddaje znaczną ilość energii regeneracyjnej z powrotem do napędu, która musi zostać rozproszona przez rezystor hamujący.
-
Uwagi dotyczące silników krokowych: Sterowniki silników krokowych zazwyczaj nie posiadają obwodu rezystora hamującego. W rezultacie, w zastosowaniach z dużym obciążeniem i szybkim przyspieszaniem lub zwalnianiem, energia regeneracyjna generowana przez silnik nie może być skutecznie rozpraszana, co może prowadzić do błędów przepięcia. Użytkownicy powinni unikać agresywnych ustawień zwalniania w tego typu zastosowaniach.
-
Nie wyłączaj napędu podczas pracy silnika: Nie należy gwałtownie usuwać sygnału włączenia serwonapędu (servo-enable) ani odcinać zasilania napędu podczas pracy silnika z prędkością obrotową. W systemach bez rezystora hamującego bezwładność obrotowa silnika powoduje jego dalsze obracanie się i generowanie energii regeneracyjnej, która nie może zostać rozproszona, co może prowadzić do uszkodzenia napędu na skutek przepięcia. Nawet w systemach wyposażonych w rezystor hamujący należy unikać takiej praktyki.
Podsumowanie: W zastosowaniach serwomechanizmów o wysokiej dynamice odpowiedzi, prawidłowy dobór i konfiguracja rezystora hamującego są niezbędne do zapewnienia stabilnej pracy systemu i zapobiegania uszkodzeniom napędu.