Przy doborze silników krokowych i sterowników silników krokowych zazwyczaj zalecamy, aby każdy sterownik był przyporządkowany wyłącznie do jednego silnika krokowego. Jednak w praktycznych zastosowaniach może zaistnieć konieczność synchronicznej pracy wielu silników, co skłania niektórych użytkowników do rozważenia użycia jednego sterownika do zasilania kilku silników krokowych. Odradzamy takie rozwiązanie.
Teoretycznie jeden sterownik może zasilać kilka silników krokowych. W zależności od sposobu zastosowania można to podzielić na dwa scenariusze: pracę z podziałem czasu i pracę synchroniczną.
Praca z podziałem czasu:
Kilka silników krokowych współdzieli jeden sterownik silnika krokowego, pracując w trybie z podziałem czasu. Parametry prądowe i mocowe sterownika oraz zasilacza można dobrać na podstawie wymagań pojedynczego silnika krokowego. Przełączanie ruchów poszczególnych silników krokowych realizowane jest za pomocą przekaźników. W tej konfiguracji sterownik w danej chwili zasila tylko jeden silnik, przełączając się między silnikami za pośrednictwem przekaźnika.
Takie podejście ma jednak dwie główne wady:
- Utrata dokładności: Podczas przełączania przekaźnika silnik traci wzbudzenie, co może spowodować przesunięcie pozycji wirnika. Powtarzające się przełączenia mogą prowadzić do kumulacji błędów pozycjonowania. Ponadto po przełączeniu silnik ponownie wchodzi w stan zasilania i może utracić swoją pozycję odniesienia w systemie. W przypadku zastosowania sterownika z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego może to nawet wywołać alarm błędu (np. przetężenia lub błędu pozycji).
- Ryzyko uszkodzenia: W przypadku awarii przekaźnika lub błędu w programie sterującym obciążenie może przekroczyć maksymalną moc znamionową sterownika, co grozi uszkodzeniem zarówno sterownika silnika krokowego, jak i zasilacza.
Praca synchroniczna:
Gdy kilka silników krokowych pracuje synchronicznie, współdzieląc jeden sterownik, maksymalny prąd wyjściowy sterownika silnika krokowego musi być większy lub równy sumie prądów znamionowych wszystkich podłączonych silników krokowych. Ponadto, ponieważ siła elektromotoryczna wsteczna (SEM) generowana podczas synchronicznego rozruchu i zatrzymania silników krokowych jest znacznie wyższa, powoduje to dodatkowe obciążenie sterownika, co może skrócić jego żywotność w takich warunkach pracy.
Podsumowując, w celu zapewnienia optymalnych parametrów pracy silników i ochrony sterownika, odradzamy używanie jednego sterownika do zasilania kilku silników krokowych.
Jeśli Twoje zastosowanie wymaga synchronicznej pracy wielu silników, rozważ następujące rozwiązania:
- Skonfiguruj kilka sterowników o identycznych parametrach, a następnie wysyłaj z kontrolera te same sygnały impulsów, kierunku i enable do każdego sterownika, tak aby wszystkie silniki pracowały identycznie i jednocześnie.
- Jeśli potrzebujesz synchronicznej pracy tylko dwóch silników, rozważ użycie naszych sterowników silników krokowych z serii DMAI: DM456AI oraz DM480AI. Sterowniki te zostały specjalnie zaprojektowane do synchronizacji dwóch silników, umożliwiając obu silnikom realizację identycznych profili ruchu.