Alarm „Błąd pozycji” to alarm błędu śledzenia napędu. W przypadku napędów zamkniętej pętli serii T, po wyzwoleniu tego alarmu czerwona dioda LED na napędzie miga szybko 7 razy. Alarm jest generowany, gdy odchylenie między pozycją zwrotną otrzymaną z enkodera a pozycją docelową zadaną do napędu przekroczy ustawiony próg.
Mówiąc prościej, napęd wykrywa znaczną rozbieżność między sygnałem zwrotnym z enkodera a zadaną pozycją. W większości standardowych zastosowań domyślna czułość tego alarmu jest odpowiednia, a domyślny próg wynosi 4000 CRP (impulsów na obrót).
Jeśli Twoje zastosowanie wymaga wyższej precyzji, możesz dostosować próg alarmu, aby zwiększyć czułość detekcji błędu śledzenia. Regulacji tej dokonuje się za pośrednictwem oprogramowania konfiguracyjnego:
Po wprowadzeniu zmian kliknij Zapisz i uruchom napęd ponownie.
Zalecenie: Podczas regulacji progu zmniejszaj jego wartość stopniowo. Jeśli próg zostanie ustawiony zbyt nisko, nawet niewielkie fluktuacje przyspieszenia mogą wyzwolić alarm. Optymalną wartość dobierz przyrostowo, testując w rzeczywistych warunkach roboczych.