A6 sürücü başlatıldığında, XX_nr yazılımı bir pil alarmı gösterebilir. Bu alarm, enkoder kablosunda pil kutusu algılanmadığını belirtir. Mutlak konumlandırma fonksiyonunu kullanmak için, üzerinde pil kutusu entegre edilmiş bir enkoder kablosu gereklidir.

Aşağıdaki görselde görüldüğü gibi, A6 ürün sayfasına hiperlink içeren bir NOT eklenmiştir. Ayrıca aşağıdaki bağlantıları kullanarak gerekli kabloyu satın alabilirsiniz.
3m (118.11") Pil Kutulu Enkoder Kablosu (AS7-C-ENC076-BAT-3.0) 5m (196.85") Pil Kutulu Enkoder Kablosu (AS7-C-ENC076-BAT-5.0) 10m (393.7") Pil Kutulu Enkoder Kablosu (AS7-C-ENC076-BAT-10.0)
