Step motor milinde az miktarda eksenel boşluk bulunması genel olarak normaldir. Çoğu step motor belirli bir eksenel boşluk payı ile tasarlanır ve arka rulmanın arkasına genellikle birikimli üretim toleranslarını absorbe etmek için dalga yaylı pul monte edilir. Ancak aşırı boşluk mekanik bir arızaya işaret edebilir. Nedeni belirlemek için aşağıdaki sorun giderme adımlarını izleyin.
1. Güç Kapalıyken Manuel Kontrol
Motoru herhangi bir yükten ayırın (örneğin, zamanlama kayışını veya kaplinı sökün). Motor milini elle döndürürken aynı zamanda eksenel yönde nazikçe itip çekin. Aşağıdaki hususlara dikkat edin:
- Düzgün dönüyor mu? Pürüzlülük veya sıkışma hissediyorsanız rulmanlar hasar görmüş olabilir.
- Eksenel boşluk ne kadar? Boşluk küçükse (çoğu standart model için genellikle 0,3 mm'den az) ve yaylı bir his veriyorsa, bu muhtemelen normal dalga yaylı pul öngeriliminden kaynaklanmaktadır. Belirtilen eksenel boşluk toleransı için motorunuzun veri föyüne başvurun. Boşluk büyükse ve gevşek hissediliyorsa, iç rulmanlarda veya konumlandırma bileşenlerinde bir sorun olabilir.
2. Yüksüz Çalışma Testi
Motoru mekanik yük bağlı olmadan çalıştırın. Gücü açın ve çeşitli hızlarda çalıştırın. Eksenel boşluğun devam edip etmediğini gözlemleyin.
- Boşluk yüksüz durumda kayboluyorsa: Sorun büyük olasılıkla dış mekanik montajdan veya kaplinden kaynaklanmaktadır.
- Boşluk yüksüz durumda devam ediyorsa: Sorun motorun kendisindedir (örneğin, rulman sorunu veya yapısal kusur).
3. Çalışma Koşullarını Kontrol Edin
Presleme, itme veya benzeri eksenel yüklerin söz konusu olduğu uygulamalarda, motor miline aşırı eksenel yük binmesini önlemek için ek eksenel destek (örneğin, eksenel rulmanlar veya harici mekanik durdurucular) gerekebilir. Uygun destek olmadan dalga yaylı pul aşırı sıkıştırılabilir ve kalıcı olarak elastikiyetini kaybedebilir. Bu durum eksenel boşluğu artırır ve yüksek hızlı çalışmada gürültüye neden olabilir.
Sonuç
Mil üzerindeki aşırı eksenel kuvvet, dalga yaylı pulun kalıcı olarak deforme olmasına ve zamanla eksenel boşluğun artmasına neden olabilir. Her step motorun aşılmaması gereken belirtilmiş bir eksenel yük kapasitesi vardır.
Eksenel boşluk, çoğu step motorda standart bir tasarım özelliğidir; arka rulmanın arkasındaki dalga yaylı pul, üretim toleranslarını dengelemek için hizmet verir. Uygulamanız herhangi bir eksenel boşluğu tolere edemiyorsa, harici kilitleme veya öngerilim mekanizması içeren bir çözüm seçmeyi düşünün.