Z sinyalinin temel işlevi, her devirde bir kez benzersiz bir mutlak konum referans noktası sağlamaktır. Mekanik bir referans (home) konumu görevi görür: motor milinin her tam turunda Z sinyali bir darbe üretir. Kodlayıcı kanal açıklamaları için StepperOnline web sitesindeki ürün dokümantasyonuna bakın.
Z sinyalli step motor:
Z sinyalsiz step motor:
Z sinyalinin genellikle GEREKMEDİĞİ durumlar:
- Hız Kontrol Modu: Motoru yalnızca hız kontrolü için kullanıyorsanız ve mutlak konum önemli değilse, hız geri beslemesi için yalnızca A ve B kanalları yeterlidir.
- Bağıl Konum Kontrolü: Tüm hareketler, güç açıldıktan sonraki mevcut konuma göre yapılıyorsa ve mutlak bir mekanik koordinata referans verilmesine gerek yoksa. Örneğin, başlangıç noktası keyfi olan ve sabit bir strokla ileri-geri hareket yapan basit bir itme mekanizması.
- Sistemde Zaten Başka Referans Alma Yöntemi Varsa: Ekipmanınızda güvenilir referans konum sensörleri (limit anahtarları gibi) zaten bulunuyorsa ve her çalıştırmada bir referans alma rutini yürütülüyorsa Z sinyaline gerek yoktur. Harici bir sensörle referans alma, Z sinyalini kullanmaktan genellikle daha hassas ve güvenilirdir; çünkü Z sinyali yalnızca motor milinin konumunu belirtirken, harici sensör doğrudan yükün konumunu algılayabilir.
Z sinyalinin GEREKLİ olduğu durumlar:
- Katı Çok Eksenli Senkronizasyon: Her devrin başlangıcında tüm eksenlerin hassas senkronizasyonunun gerektiği çok eksenli sistemlerde. Z sinyali, birden fazla motor için ortak bir senkronizasyon noktası sağlayabilir.
- Çoklu Devir Birikimli Hatasını Önleme: Herhangi bir konum hatası birikiminin kabul edilemez olduğu, uzun süreli sürekli çalışma gerektiren uygulamalarda Z sinyali, devir başına konum referansı olarak kullanılarak birikimli hata düzeltilebilir.
- Hassas Devir İçi Referans Konumu Olarak: Motor tarafından doğrudan sürülen yükün çalışma referans konumu, motor milinin Z sinyali konumuyla çakışıyorsa, Z sinyali çok hassas ve yüksek tekrarlanabilirliğe sahip bir referans sinyali olarak kullanılabilir; böylece harici sensöre gerek kalmaz.
Özet: Çoğu geleneksel kapalı döngülü step uygulamasında, her güç açılışından sonra mutlak koordinat sistemi oluşturmak için sistemin bir referans alma işlemi yapmasını kabul edebiliyorsanız, Z sinyalini atlamak tamamen mümkündür. Güç açılışında referans konum oluşturma konusunda özel uygulamanızın gereksinimlerine göre kullanılıp kullanılmayacağına karar verin. Kablolama sırasında kodlayıcının yalnızca A, A-, B ve B- sinyal hatlarını sürücüye doğru şekilde bağlamanız yeterlidir; Z ve Z- hatları bağlanmadan bırakılabilir. Z sinyalinin atlanmasının hız döngüsü performansını etkilemediğini, ancak devir başına mutlak referansı ortadan kaldırdığını unutmayın. Sürücü kılavuzunuzda uyumluluğu doğrulayın.