Bu makale, AC servo motorlar için üç yaygın kontrol modunun özelliklerini ve tipik uygulama senaryolarını açıklamaktadır.
Üç kontrol modu şunlardır: konum modu, tork modu ve hız modu.
1. Konum Modu
Konum modu, genellikle yüksek konum doğruluğu gerektiren uygulamalarda tercih edilir. Ana kontrol cihazı, servo motora darbe (pulse) ve yön sinyalleri göndererek motoru kontrol eder ve hassas konumlandırma ile ileri/geri dönüş sağlar. Bu, en yaygın kullanılan kontrol modudur.
Peki bu modda PLC servo motoru nasıl kontrol eder? T6/A6 serisi darbe (pulse) versiyonu, dönüş hızını darbe frekansına, dönüş açısını ise gönderilen darbe sayısına göre belirler. Ayrıca T6/A6 serisi, Modbus iletişimi üzerinden doğrudan hız ve yer değiştirme değerlerinin atanmasını da destekler.
Yaygın uygulamalar: Konum modu hem hız hem de konum üzerinde hassas kontrol sağladığından, genellikle lineer modüller, CNC tezgahları ve baskı makineleri gibi doğru konumlandırma gerektiren cihazlarda kullanılır.
2. Tork Modu
Tork modu, motor hızı veya konumu için belirli bir gereksinim bulunmadığı ve yalnızca sabit bir tork çıkışına ihtiyaç duyulan uygulamalar için uygundur. Konum modundan farklı olarak, tork kontrol modunda motor mili çıkış torku, harici bir analog giriş sinyali ile veya iletişim üzerinden doğrudan ilgili parametre kayıt defterine yazılarak ayarlanır.
Motor çıkış torkunun 2,5 Nm olarak ayarlandığını varsayalım. Motor milindeki yük torku 2,5 Nm'den az ise motor ayarlanan yönde döner. Yük torku 2,5 Nm'yi aştığında, motor yük tarafından geri sürüklenerek ters yönde döner. Yük torku 2,5 Nm'ye eşit olduğunda motor denge durumuna ulaşır ve mevcut durumunu korur (önceki koşullara bağlı olarak durmuş halde veya sabit hızda hareket ediyor olabilir).
Yaygın uygulamalar: Bu mod genellikle malzeme üzerinde hassas gerilim kontrolü gerektiren sarma ve çözme ekipmanlarında kullanılır. Örneğin, bir sarma cihazında veya fiber çekme ekipmanında, sarma yarıçapındaki değişikliklere göre tork ayarının yapılması gerekir; böylece yarıçap değiştikçe malzeme gerilimi sabit kalır.
3. Hız Modu
Hız modunda, servo sürücü dahili olarak konum kontrolü gerçekleştirmez. Konumlandırma sağlamak için motor konum sinyalinin veya yük konum sinyalinin ana kontrol cihazına geri beslenmesi gerekir; ana kontrol cihazı ardından gerekli hesaplamaları ve kontrol işlemlerini gerçekleştirir.
Yaygın uygulama senaryoları: Konveyör bantlarının düzgün hız kontrolü; otomatik montaj hatlarında bileşenlerin sorunsuz taşınması.