6 kablolu step motor, orta uçları (center tap) bulunan iki fazlı bir motordur. O+ ve O- kabloları sırasıyla A fazı ve B fazı sargılarının orta uçlarıdır. 4 kablolu (bipolar) bir sürücü kullanırken motoru iki şekilde bağlayabilirsiniz:
- Unipolar tarzı bağlantı (orta uçlar bağlanmaz): O+ ve O- (orta uç) kablolarını bağlamadan bırakın. Sürücüye yalnızca A+, A-, B+ ve B- kablolarını bağlayın. Bu yapılandırmada motor, standart bir 4 kablolu (bipolar) step motor gibi davranır. Bu yöntem nispeten yüksek tutma torku ve verimlilik sağlar, ancak yüksek hız performansı nispeten düşüktür. Düşük hızlı, yüksek torklu uygulamalar için en uygunudur. Bu yapılandırmada her sargının yalnızca yarısı kullanıldığından, aşırı ısınmayı önlemek için akım, motorun nominal akımının yaklaşık %70'i ile sınırlandırılmalıdır. Lütfen bu değeri motorunuzun veri sayfasından doğrulayın.
- Yarım sargı bağlantısı (orta uçlar bağlanır): O+ kablosunu A+ veya A- (A fazının iki ucundan biri) kablosuna bağlayın ve O- kablosunu B+ veya B- (B fazının iki ucundan biri) kablosuna bağlayın. Aşağıdaki bağlantı şemasına bakın. Bu yapılandırma daha iyi yüksek hız performansı sunar, ancak her sargının yarısı boşta kaldığından tutma torku ve verimlilik nispeten daha düşük olacaktır. Bu yapılandırma, nispeten yüksek hız gerektiren uygulamalar için uygundur. Maksimum çalışma akımı, motorun nominal akımına ayarlanabilir.
Not: 4 kablolu (bipolar) bir sürücü ile 6 kablolu bir motoru kontrol ederken, orta uçlar bağlanmadan bırakılır veya yalnızca kısmen kullanılır; bu da bağlantı yapılandırmasına bağlı olarak her sargının yalnızca bir kısmının kullanılabileceği anlamına gelir. Bu durum, özellikle 6 kablolu (unipolar) motorlar için tasarlanmış bir sürücü kullanmaya kıyasla genel verimliliğin daha düşük olmasına neden olabilir. Bu nedenle, bir sürücü seçerken motorun nominal akımını ve tutma torkunu göz önünde bulundurarak motor ile sürücü arasında uygun eşleşmeyi sağladığınızdan emin olun.