O sinal de habilitação (ENA) em um driver de motor de passo controla o estado de operação do driver. Quando o sinal ENA está ativo (nível baixo / habilitado), o driver recebe e responde aos sinais de pulso, acionando a rotação do motor de passo. Quando o sinal ENA está inativo (nível alto / desabilitado), o driver ignora os sinais de pulso e o motor não gira.
As principais funções do sinal de habilitação (ENA) são:
- Proteção do motor: Desabilitar o driver quando o motor não precisa operar ajuda a proteger o motor e reduz o desgaste mecânico.
- Economia de energia: Desabilitar o driver reduz efetivamente o consumo de energia do motor quando ele está ocioso.
1. Como Conectar o ENA
O sinal ENA normalmente utiliza dois fios: ENA+ e ENA-. O ENA+ é geralmente conectado a uma saída de 5 V (ou outra tensão adequada) no controlador, e o ENA- é conectado à saída de sinal de habilitação do controlador. Quando a saída de habilitação do controlador está em nível baixo, o driver de motor de passo é habilitado e responde aos sinais de pulso; quando a saída de habilitação está em nível alto, o driver é desabilitado e não responde aos sinais de pulso.
Nota: Os drivers DM320T e DM332T não possuem um terminal ENA- dedicado. Em vez disso, a saída de sinal de habilitação do controlador deve ser conectada à porta comum OPTO. Nesta configuração, o OPTO funciona como ENA+.
2. Aplicações
O sinal ENA é essencial em diversas aplicações. Por exemplo, é amplamente utilizado em robôs, máquinas CNC e equipamentos de automação que exigem controle preciso da rotação do motor. Ao controlar o sinal ENA, o comportamento de partida e parada do motor de passo pode ser gerenciado com precisão, permitindo o controle exato do movimento do equipamento.
Exemplo — Função de limpeza manual de alarme para drives de malha fechada: Conecte os terminais ENA+ e ENA- a uma fonte de alimentação de 5 V / 24 V por meio de uma chave para formar um circuito fechado. Este método limpa apenas erros de seguimento de posição; não limpa outros tipos de alarme (veja a figura abaixo). Nota: Este método de fiação aplica-se apenas a drivers de motor de passo de malha fechada.
Atenção: diferentes drivers de motor de passo podem ter requisitos de nível de sinal ENA e métodos de fiação distintos. Consulte sempre o manual específico do driver do seu modelo antes de realizar a fiação.