1. Inspecione o Motor
Troque os fios A+ e A-, ou troque os fios B+ e B-, e verifique se o sentido de rotação do motor muda.
Se a troca de qualquer par de fios inverter o sentido de rotação do motor, o motor está funcionando corretamente.
2. Solução de Problemas do Driver
2.1 Verifique o Conector do Driver
Desconecte e reconecte o conector do driver, garantindo que todos os pinos estejam totalmente encaixados, e verifique se o motor opera corretamente em ambos os sentidos.
Se houver um driver em bom estado disponível, troque o conector do driver em bom estado pelo conector do driver com defeito e verifique se o motor opera corretamente em ambos os sentidos.
2.2 Verifique as Configurações e o Hardware do Driver
Alguns drivers permitem inverter o sentido de rotação do motor por meio de uma chave DIP. Verifique se o sentido de rotação do motor muda após ajustar a chave DIP.
Confirme se a chave DIP de 5V/24V na parte superior do driver está configurada corretamente. Se a chave DIP estiver configurada para 5V, mas a tensão real do sinal de entrada for 24V, componentes internos do driver podem ser danificados, o que pode fazer com que o motor gire em apenas uma direção.
⚠️ Aviso: Sempre verifique se a configuração da chave DIP corresponde à tensão do sinal antes de ligar a alimentação.
Substitua o driver por uma unidade em bom estado para confirmar se o driver está funcionando corretamente.
3. Solução de Problemas dos Cabos
Inspecione os cabos do motor quanto a desconexões ou contatos deficientes.
Se houver um cabo de extensão em bom estado disponível de outra configuração funcional, substitua-o pelo cabo atual e verifique se o motor opera corretamente em ambos os sentidos.
4. Verifique o Controlador e os Sinais
Verifique o seguinte:
- O circuito do controlador está funcionando corretamente.
- O controlador está emitindo os sinais de direção e pulso conforme esperado.
- A tensão do sinal corresponde à tensão de entrada exigida pelo driver (por exemplo, 5V ou 24V).