Durante a manutenção ou atualização de equipamentos, surge um problema comum: após a falha de um motor sem escovas e sua substituição por um novo aparentemente idêntico em modelo, tamanho, tensão e potência nominal, o equipamento ainda assim não funciona corretamente. O novo motor pode apresentar trancos severos na partida, rotação fraca, ruído anormal ou simplesmente não se mover.
Após descartar problemas comuns, como erros de fiação ou incompatibilidade de parâmetros do driver, uma causa frequentemente negligenciada é o ângulo de fase do sensor Hall — que pode ser de 60 graus ou 120 graus. Essa incompatibilidade angular pode fazer com que todo o sistema de acionamento apresente mau funcionamento.
A diferença entre as configurações de "60 graus" e "120 graus"
Os termos "60 graus" e "120 graus" referem-se ao ângulo elétrico entre as bordas de subida dos sinais de saída de sensores Hall adjacentes na sequência de comutação.
Ao receber um novo motor sem escovas, é possível determinar se o ângulo Hall é de 60 ou 120 graus elétricos medindo os três sinais Hall e analisando suas relações de fase.
- Na configuração de 60 graus: A forma de onda das saídas dos três sensores Hall apresenta uma defasagem de 60 graus entre as bordas de subida dos sinais adjacentes na sequência de comutação.
- Na configuração de 120 graus: A forma de onda das saídas dos três sensores Hall (H1, H2, H3) apresenta uma defasagem de 120 graus entre as bordas de subida dos sinais adjacentes. Esta é a configuração mais comum e amplamente adotada.
O diagrama abaixo fornece uma forma de onda de referência simplificada.
Conforme mostrado na forma de onda à esquerda, a borda de subida de H1 está atrasada em relação à de H2 em 120 graus elétricos, H2 está atrasado em relação a H3 em 120 graus e H3 está atrasado em relação a H1 em 120 graus. Isso confirma que os três sensores Hall estão instalados em intervalos de 120 graus.
Conforme mostrado na forma de onda à direita, a borda de subida de H1 está atrasada em relação à de H2 em 60 graus elétricos, H2 está atrasado em relação a H3 em 60 graus e H3 está atrasado em relação a H1 em 240 graus (equivalentemente, H3 está adiantado em relação a H1 em 120 graus). Esse padrão confirma uma configuração de sensor Hall de 60 graus.
Solução:
Nossos drivers sem escovas padrão de catálogo suportam apenas sensores Hall de 120 graus. Caso necessite de um driver compatível com sensores de 60 graus, entre em contato com nossa equipe de suporte técnico para avaliar a viabilidade de uma solução personalizada.
Aviso técnico:
Embora alguns recursos online sugiram reposicionar fisicamente os sensores Hall ou usar jumpers para "converter" o ângulo, esses métodos exigem precisão extremamente alta e equipamentos profissionais. Para a grande maioria das aplicações industriais, recomendamos fortemente não tentar tais modificações, pois são altamente suscetíveis a falhas e podem resultar em operação não confiável.